Mikrokontroler adalah chip yang fungsinya untuk pengendali rangkaian elektronika, dan memiliki kemampuan untuk menyimpan program. Perangkat ini biasanya tersusun dari Central Processing Unit atau CPU, input / output (I/O) tertentu, memori serta unit pendukung bisa berupa ADC (Analog to Digital Converter), yang sudah saling terintegrasi. Mikrokontroller ini mampu mengaktifkan beberapa perangkat elektronika seperti led, buzzer, motor, speaker dan sebagainya. Alat bantu jalan bagi tunanetra saat ini masih memiliki kekurangan sehingga diperlukan pengembangan teknologi yang dapat membantu mereka beraktivitas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu jalan dengan sensor yang dapat membaca suatu penghalang yang ada di hadapan tunanetra dan juga dilengkapi dengan teknologi GPS untuk melacak keberadaan tunanetra. Penelitian dilakukan dalam dua tahap yaitu membuat alat dan menguji alat. Alat dibuat menggunakan sebuah sensor ultrasonik HCSR04,sebuah sensor LDR dua buah mikrokontroler arduino nano dan uno, module GPS dan GSM , dan sebuah buzzer.Dengan dibuatnya sistem ini diharapkan dapat membantu aktivitas penyandang tunantera dalam melakukan kegiatan sehari-harinya ketika diluar rumah.