Robot pengikut garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Robot ini dilengkapi dengan pendeteksi asap untuk mendeteksi adanya suatu kebakaran sejak dini. Pada perancaangan robot pengikut garis menggunakan mikrokontroler AT89C2051 dan sensor infra merah. Sedangkan untuk pendeteksi asap menggunakan sensor LDR dengan buzzer sebagai output suara.
Dari hasil pengujian didapatkan hasil robot mampu mengikuti garis yang ditentukan, das apabila sensor pendeteksi asap menangkap adanya asap maka akan memberikan output berupa suara. Kata kunci: mikrokontroler, robot, sensor, deteksi asap.